Strwythur integredig (a elwir fel arfer yn actuator trydan annatod):
Mae'r uned reoli a'r actuator trydan yn cael eu pecynnu yn eu cyfanrwydd, y gellir eu gweithredu ar y safle heb uned reoli allanol, a dim ond trwy allbynnu gwybodaeth reoli berthnasol y gellir ei gweithredu o bell.
Mantais y strwythur hwn yw ei fod yn hwyluso gosod y system gyfan, yn lleihau costau gwifrau a gosod, ac yn hawdd ei ddiagnosio a datrys problemau. Fodd bynnag, mae gan y cynhyrchion strwythur integredig traddodiadol lawer o ddiffygion hefyd, felly cynhyrchwyd yr actuator trydan deallus.
