1. Amodau amgylcheddol: nodweddion amgylcheddol, megis tymheredd, lleithder, pwysedd aer, maes magnetig, sioc fecanyddol, dirgryniad, llwch, ac ati.
2. Amodau pŵer: nodweddion pŵer.
3. Cyflwr llwyth: Yn cyfeirio at y nodweddion llwyth sy'n effeithio ar berfformiad yr actuator trydan, megis torque, math a nodweddion y gwrthrych rheoledig, ac ati.
