Y diffiniad mwyaf cyffredin o actuator yw: dyfais yrru sy'n gallu darparu mudiant llinol neu gylchdro, sy'n defnyddio ffynhonnell egni gyrru benodol ac yn gweithio o dan signal rheoli penodol. Mae'r actuator yn defnyddio hylif, nwy, trydan neu ynni arall ac yn ei drawsnewid yn weithred yrru trwy fodur, silindr neu ddyfais arall. Ei fathau sylfaenol yw rhan-dro, aml-dro a thro llinol.
Mae actuator trydan rhan-tro yn addas ar gyfer falf glöyn byw, falf bêl, falf plwg, falf mwy llaith ac ati.
Mae actuator trydan aml-dro yn addas ar gyfer falf giât, falf glôb, falf throtl ac ati.
Mae actuator trydan tro llinellol yn addas ar gyfer falf reoli ac ati.
