★ Swyddogaeth amddiffyn terfyn strôc
★ Swyddogaeth amddiffyn terfyn Torque
★ Swyddogaeth cyswllt arwydd statws
1) Terfyn hanner ffordd
2) Mae actuator trydan yn agor
3) Mae actuator trydan yn cau
4) Mae actuator trydan yn rhedeg
5) stop lleol
6) Rheolaeth leol
7) rheolaeth bell
8) cydgloi agoriad falf
9) falf cau cyd-gloi
10) gweithrediad olwyn llaw
11) Taith trorym agoriadol
12) Taith trorym cau
13) Taith trorym yn ystod teithio
★Falf swyddogaeth larwm
1) swyddogaeth larwm gor-torque
a. Gor-torque i'r cyfeiriad cau
b. Gor-torque i'r cyfeiriad agoriadol
2) swyddogaeth larwm Jam
a. Jam i'r cyfeiriad cau
b. Jam i'r cyfeiriad agoriadol
★ Swyddogaeth larwm rheoli
1) Diogelu larwm digwyddiad brys (ESD).
2) Amddiffyniad methiant signal
★ Swyddogaeth larwm actuator trydan
1) Amddiffyniad gorboethi modur
2) blwch rheoli gorboethi amddiffyn
3) Diogelu methiant cyflenwad pŵer mewnol
4) Colli cyfnod cyflenwad pŵer a diogelu colled cam
5) Diogelu methiant system fewnol
6) sefyllfa falf presennol amddiffyn colli signal
7) Larwm nam gwifrau lleol
★ Swyddogaeth amddiffyn gwrthdroad ar unwaith
★ Swyddogaeth dewis inching/hunan-ddaliad rheolaeth leol
★ Swyddogaeth dewis modd cyswllt
★ Swyddogaeth amddiffyn cyd-gloi allanol
★ Swyddogaeth amddiffyn rheoli amodol
★ Swyddogaeth amddiffyn rheoli dwy linell
★ Swyddogaeth amddiffyn ffordd osgoi Torque
★ Swyddogaeth amddiffyn gor-redeg ESD
★ Swyddogaeth gosod ymyrraeth
★ Swyddogaeth cyswllt arwydd ychwanegol
★ Swyddogaeth gosod rheolaeth bell
★ Swyddogaeth arddangos dactuator trydan deallus
★ Tri cham cyflenwad pŵer cam dilyniant swyddogaeth dyfarniad awtomatig
