Pam mae'r actuator dros-torque?
Y rheswm dros y gorlwytho yw nad yw gallu'r actuator yn ddigon, ac mae gwerth gosodedig y gyriant yn fwy na gwerth graddedig yr actuator. Yn yr achos hwn, bydd ffenomen torque gor-, sef gorlwytho yn union.
Yn syml, mae'r dewis yn afresymol

