Mae cyfathrebu HART yn defnyddio dull cyfathrebu hanner dwplecs, sy'n cael ei nodweddu trwy wireddu cyfathrebu signal digidol ar y llinell drosglwyddo signal analog bresennol, sy'n gynnyrch trosiannol yn ystod y newid o'r system analog i'r system ddigidol, felly mae ganddo system gref Themae cystadleurwydd y farchnad wedi datblygu'n gyflym. Mae HART yn nodi cyfres o orchmynion, sy'n gweithio yn ôl y modd gorchymyn.
