Swyddogaeth ddewisol actuator
Protocol cyfathrebu cyfresol yw Modbus a gyhoeddwyd gan Modicon (Schneider Electric erbyn hyn) yn 1979 ar gyfer cyfathrebu gan ddefnyddio rheolyddion rhesymeg rhaglenadwy (PLCs). Mae Modbus wedi dod yn safon y diwydiant ar gyfer protocolau cyfathrebu diwydiannol (De facto) a bellach yw'r cysylltiad arferol rhwng dyfeisiau electronig diwydiannol.
